Aos 7 anos de idade ele morava com sua avó que faleceu e então sua mãe o colocou para adoção, momento em que Andy sofreu muito e relata maus tratos e ter apanhado dos pais adotivos.
Bob aprendeu a tocar piano sozinho e começou cantando no coral da Igreja. Lá ele conheceu Tyrone Evans e formou sua primeira dupla musical - “The Binders”. Bob foi um dos fundadores do Paragons, com Tyrone e Howard Barrett, sendo o time completado mais tarde por John Holt.
Dentre os hits de Bob Andy estão "I’ve Got to Go Back Home”, "Feeling Soul", "Unchained", "Too Experienced" e “Fell Like Jumping”. Artistas como Ken Boothe, Barrington Levy e Marcia Griffiths gravaram suas músicas.
O artista lançou uma série de álbuns e era conhecido internacionalmente. Andy lutava com um câncer no pâncreas e prometia voltar em breve aos palcos. Infelizmente sua condição de saúde estava frágil e ele acabou sucumbindo à doença.
